«Гхеранда-самхита» (XVII век) входит в «тройку» классических текстов вместе с «Хатха-йога-прадипикой» и «Шива-самхитой». Его считают наиболее энциклопедическим текстом из трёх. Это сборник наставлений о йоге, которые Гхеранда дал Чанде Капали. В отличие от других писаний хатха-йоги, в «Гхеранда-самхите» представлен путь семиступенчатой йоги:
- Шаткарма для очищения
- Асана для укрепления
- Мудра для уравновешивания
- Пратьяхара для умиротворения
- Пранаяма для облегчения
- Дхьяна для понимания
- Самадхи для отречения
«Гхеранда-самхита» состоит из семи частей, и в основном рассказывает о шаткармах, в отличие от «Йога-сутр» Патанджали, где дан восьмиступенчатый путь йоги, вместо шаткармы и мудры — яма и нияма, и добавлена дхарана. В заключительных главах «Гхеранда-самхиты», описывающих самадхи, говорится о методах, отличающихся от изложенных Патанджали.
